En 1992, après avoir quitté temporairement le domaine de l’alimentation, il entre au service de Kraft Canada de Ville LaSalle comme opérateur à la production.

Il est élu délégué syndical puis vice-président de la section locale 766P des TUAC. En 2000, il est élu secrétaire-trésorier, puis devient président de cette section locale en 2001.

Martin Daudelin a été membre du Bureau de direction du Conseil régional FTQ - Montréal métropolitain, membre du Conseil provincial des TUAC Québec et membre du Conseil national des TUAC Canada. Il a été délégué auprès du Congrès du travail du Canada et a été membre du Conseil d‘administration du FBDM (Formation de base pour le développement de la main-d’œuvre). 

En mai 2005, pour faire suite à la dissolution de la section locale 766P provoquée par la fermeture de l’usine Kraft, il s’est joint à l’équipe des TUAC 503 comme conseiller syndical à la négociation. Le 30 janvier 2006, à la suite du départ à la retraite du secrétaire-trésorier, le conseil exécutif des TUAC 503 le nomme au poste de secrétaire-trésorier de la section locale.

Originaire de Montréal, Martin Daudelin habite maintenant la ville de Québec avec son épouse Guylaine et leurs trois enfants.