En 1992, après avoir quitté temporairement le domaine de l’alimentation, il entre au service de Kraft Canada de Ville LaSalle comme opérateur à la production.

Il est élu délégué syndical puis vice-président de la section locale 766P des TUAC. En 2000, il est élu secrétaire-trésorier, puis il devient président de cette section locale en 2001.

Martin Daudelin a été membre du Bureau de direction du Conseil régional FTQ - Montréal métropolitain, membre du Conseil provincial des TUAC Québec et membre du Conseil national des TUAC Canada. Il a été délégué auprès du Congrès du travail du Canada.  

En mai 2005, pour faire suite à la dissolution de la section locale 766P provoquée par la fermeture de l’usine Kraft, il s’est joint à l’équipe des TUAC 503 comme conseiller syndical à la négociation. Par la suite, il devient membre du Conseil d‘administration du FBDM (Formation de base pour le développement de la main-d’œuvre).

Le 30 janvier 2006, à la suite du départ à la retraite du secrétaire-trésorier, le conseil exécutif des TUAC 503 le nomme au poste de secrétaire-trésorier de la section locale. Poste qu'il occupe toujours et pour lequel il fut reconduit pour la 2^e fois lors des élections générales d'octobre 2008.

Martin est un homme très engagé. À preuve, depuis 2006 il agit à titre de syndic au Conseil régional FTQ Chaudière-Appalaches. En 2007, il accède au Comité de l'environnement et du développement durable de la FTQ de même qu'au Comité du transport scolaire de la FTQ.
 

Originaire de Montréal, Martin Daudelin habite maintenant la ville de Québec avec son épouse Guylaine et leurs trois enfants.